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机器人采用效率较高的轮式结构
来源:www.guiyangwl.cn 发布时间:2013-03-29 点击数:
上海到贵阳物流饲养宠物日益盛行的今天,这种机器人将为人与宠物建立超越空间的紧密联系。
它是能够在小区或预设的区域内通过遥控或者自主方式完成巡视任务的机器人,工作人员从远程控制中心就能实现固定区域的巡视监控,从而实现小区的无人值守,提高巡视监控自动化程度。
该巡逻机器人以实现小区自主巡视监控为目的,在上海到贵阳物流机器人技术基础上突出自主巡视功能。在自主状态下机器人可以在预设的轨道上进行自主巡视,本体搭载两自由度可调焦红外夜视摄像机,配合单自由度机械臂可实现远距离任意角度视频监控,本体四周分别搭载广角夜视摄像头,可实现机器人周围全景监控;此外机器人配备高亮LED频闪警灯和高分贝声音报警器,语音对讲系统可实现机器人端和控制端远程双向对讲。远程控制箱实时监控机器人本体工作状态,并将监控视频记录存档,方便工作人员查看。
机器人采用效率较高的轮式结构,后轮单电机链条驱动,前轮独立悬架转向结构,该结构形式一方面保证机器人在行进转向的平稳性,另一方面使其有效利用电池能源,提高机器人续航能力。在控制形式上,机器人本体通过无线通讯实现与控制箱的数据交互,本体主控单元将接收到的数据解析并通过CAN总线实现对本体各个功能模块控制。
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